Ремонт и прошивка электроусилителя руля (ЭУР, EPS)

В отличие от гидроусилителя, электроусилитель руля (EPS, Electric Power Steering) помогает крутить руль электромотором. Внутри рулевой колонки или на рейке стоят мотор, датчик момента (он измеряет, с каким усилием водитель поворачивает руль) и блок управления. Блок по скорости автомобиля, сигналу датчика момента и данным из CAN-шины рассчитывает, насколько мотору помогать водителю.

Когда любая из этих частей выходит из строя, руль тяжелеет или система отключается полностью. Отсюда и симптомы, с которыми приезжают: руль стал тяжёлым на ходу или при парковке, усилитель то пропадает, то возвращается, в одну сторону крутится легче, чем в другую.

В блоке управления чаще всего подводят драйверы мотора (MOSFET), окисляется силовой разъём, трескается пайка, и всё это мы ремонтируем на уровне компонентов. Датчик момента мы калибруем или меняем. У мотора ЭУР восстанавливаем щётки и подшипники. Механическую часть колонки (изношенная шестерня, люфт, стук) и рулевую рейку мы не ремонтируем; если диагностика покажет, что причина в механике, мы скажем об этом прямо.

Работаем с электроусилителями Hyundai и Kia (Accent, Elantra, Sonata, Rio, Ceed, Sportage), Toyota и Lexus, Nissan, BMW, Mercedes-Benz, Volkswagen, Chevrolet (Cobalt, Spark, Gentra), Changan и Lada (Priora, Granta, Vesta).

На одних моделях блок EPS стоит внутри рулевой колонки, на других на рейке; в обоих случаях мы снимаем блок отдельно и ремонтируем его. Залитые водой и покрытые коррозией блоки ЭУР мы чистим в ультразвуковой ванне, восстанавливаем дорожки платы и меняем разъёмы.

После замены или ремонта блока мы калибруем нулевое положение руля и прописываем блок под VIN автомобиля и остальные модули. На BMW и Mercedes дополнительно нужно кодирование блока; на Hyundai и Kia можно обновить прошивку блока EPS. Просто поставить блок на место недостаточно, для этого нужны диагностическое оборудование и программатор.

Ремонт самого блока идёт теми же методами, что и ремонт ЭБУ: плата под микроскопом, поиск неисправного компонента, замена, проверка. Если причина оказывается не в блоке, а в проводке, разъёме или массе, это работа автоэлектрика, и мы делаем её там же.

На компьютерной диагностике мы читаем ошибки, проверяем сигналы датчика момента и мотора и определяем, где проблема: в блоке, датчике, моторе или проводке. Затем называем цену и, после вашего согласия, ремонтируем, калибруем и проверяем машину на дороге.